Idea penubuhan Institut Pemikiran Tok Guru Dato’ Bentara Setia dengan singkatan nama IPTG telah dicetuskan oleh Menteri Besar, YAB Ustaz Dato’ Haji Ahmad bin Yakob selepas beliau diamanahkan untuk meneruskan kepemimpinan YB Tuan Guru Dato’ Bentara Setia Haji Nik Abdul Aziz bin Nik Mat sebagai Ketua Kerajaan Negeri.

​

Beliau ingin agar pemikiran dan legasi yang berharga milik mantan Menteri Besar itu terus disuntikkan ke dalam jentera kerajaan negeri yang berasaskan dasar Membangun Bersama Islam serta berprinsipkan `Ubudiyyah, Mas’uliyyah dan Itqan.